1.????關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機器人關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中機器人的位置和姿態(tài)，以各關(guān)節(jié)底座側(cè)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而確定。下圖1中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的關(guān)節(jié)值為： 2.直角坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系中的機器人的...

自動化設(shè)備，尤其是一些非標(biāo)的自動化設(shè)備在它的生產(chǎn)過程或者是試用的時候一般都會產(chǎn)生各種各樣的問題。長期呆在生產(chǎn)的過程當(dāng)中，非標(biāo)的自動化設(shè)備的使用時間便會變得較短，因此，就必須要在平時多進行維護和保養(yǎng)工作...